quello che cerchi te è un misto tra adventure e cittadino...
Una moto che ti posso consigliare anche perché è una che mi sarebbe piaciuta è la tracer 700 della yamaha che dal vivo è più piccola che in foto e la Ténéré 700 che invece è molto alta da terra.
Altre che ti nomino della honda possono essere il crf 250 rally con cui ci si diverte di sicuro tantissimo, poi c'è l'africa twin ma non sono sicuro che esista per A2 e anche la nc750x.
In kawasaki abbiamo i due versys-x 300 e versys 650.
Di suzuki invece ci sono i V-storm che a parer mio sono molto comodi per girare e ci sono per patenti A2 sia in versione 250 sia 650.
In bmw invece c'è il GS che è l'adventure per eccellenza ma anche qua non so se ci sia depo.
Abbiamo poi ktm e husqvarna con i relativi 690 e 701 enduro che sembrerebbero comode considerando la tipologia di moto.
Swm super dual 600 anche se non mi ispira molto.
La triumph ho visto che ha qualche modello del genere ma credo che siano tutti per patente A.
Questi sono un po' di modelli delle marche più conosciute, se poi si cerca, si trova qualsiasi cosa

Prima avevo dimenticato... sono alto 190cm e peso 75 kg

Avevo visto le Yamaha 700, ma mi è sorto il dilemma: depotenziate... si o no? mi dicono che pesano e consumano di più... non penso di ripotenziarla in futuro, piuttosto meglio rivendere e ricomprare un'altra moto (le esigenze col tempo cambiano)
La Honda cfr mi piace un sacco per il suo spirito "Dakar", ma per fare viaggetti da 4/5 ore com'è? dici che non me li rompo letteralmente?
I V-strom non mi piacciono un granchè, mentre per il KTM è lo stesso discorso della Yamaha
GS... dubbio, a 18 anni non mi "spegne" troppo? non mi sembra molto giovanile, anche se mi piace molto anche per l'affidabilità BMW.

Prima avevo dimenticato... sono alto 190cm e peso 75 kg

Se pensi di andare dove ci sono sassi, allora monocilindrico massimo 170 kg e anteriore da 21 pollici.

Altrimenti, strade non asfaltate, ma mantenute come se lo fossero, ci vai pure con la Vespa e le ruote da 10 pollici, con molta calma.

Le motone da rally, lasciale ai ragionieri/contabili sognatori di inesistenti e improbabili avventure, irrazionali vittime del consumismo.

Ora il CRF diventa 300 e ha un pochino di potenza in più. Ci sto facendo un pensierino anch'io, per passare dalla mia NC750X a un mezzo più leggero e divertente.
Grosso modo ho il tuo fisico, 190 x 70KG, e ci sto pensando perchè mi rendo conto che non userò praticamente mai la moto in autostrada o viaggi lunghi. UN commuter casa lavoro e giri in montagna di un paio d'ore, quindi la potenza per me conta meno dell'agilità e leggerezza, non ultima la facilità eventuale di sfruttare le diverse piste che abbiamo in montagna.
Del CRF rally (modello 250) mi aveva lasciato solo perplesso, avendolo visto parcheggiato, la sezione ridotta della gomma posteriore, forse perchè la confronto con la sezione più "corposa" della mia NC.
Il Kawa è anche lui un buon mezzo, però anche lì il peso sale e l'agilità si riduce.
Mi piacerebbero di più queste
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ma non credo arriveranno in Italia