Ciao a tutti

Vivendo all'estero (unione europea) ho acquistato una moto che dunque ha documenti e assicurazione esteri.
Siccome tra qualche mese dovrei tornare in Italia e vorrei portare la moto con me mi si pone il problema di reimmatricolarla.
Come funziona? Che procedimento devo fare? A quanto ammonterebbero i costi più o meno?