no la moto ha sicuramnte 10.000 km, strano però, come mai sta cosa? quando vai piano non lo fa. uffi.

è ancora in garanzia!

Quando vado piano non lo fa?? volevi scrivere così?

Strano perchè questi cambi non sono ottimizzati per essere utilizzati a un numero di giri molto basso ma questo non giustifica il malfunzionamento.
Io ti cosiglio di farla provare ad un meccanico o direttamente dal concessionario così possono capire meglio quale possa essere il problema.

LAAAAAAMPS!!!!!

non e' questione di giri,
la R1 2001-02 ha un problema noto al cambio che si usura in fretta sopratutto la seconda marcia,questo e' quanto purtroppo!
quando gratta se la cambiata avviene correttamente a frizione tutta tirata e' sintomo di ingranaggio usurato, c'e' poco da fare

Gli ingranaggi sn già accoppiati, nn si innestano, ci sn innesti specifici per l'accoppiamento dei rotismi, se mai saranno cosumati quelli oppure è un problema del sincronizzatore...

scusami ma non capisco dove abbia detto che gli ingranaggi s'innestano?
gli ingranaggi delle moto sono sempre in presa e sincronizzati ecco perche' e' possibile cambiare senza frizione, ma l'innesco della marcia (e non degli ingranaggi come hai capito tu) avviene attraverso una o piu' forchette interne(dette in gergo denti di cane vista la loro conformazione), piu' il selettore esterno anch'esso dotata di una forchetta a molla che consente alla leva di ritornare in posizione.
il problema sulla r1 01-02 sorge dal fatto che si usurano i perni sul quale agisce la forchetta del cambio e cio' causa sfollate, poi con il proseguire dei km essendo spessorato male il primo albero rispetto al secondo si perdon gli accoppiamenti e gli ingranaggi della seconda finiscono per lavorare disallineati (si parla di micron) con conseguente logorio e tendenza a grattare.
se non ti fidi chiedi pure in giro

praticamente al lato degli alberi della primaria (entrambi gli alberi ingranaggi) ci stanno delle rondelle che evitano il disaccoppiarsi degli ingranaggi, con l'utilizzo purtroppo nei rapporti corti la forza trasversale impressa agli ingranaggi fa si che l'albero della primari strofini con forza su questi spessori (lato dx in particolare) e siccome il diametro di tali spessori e superiore alla parte girante del cuscinetto sul quale poggiano finiscono per usurarsi inevitabilmente.purtroppo c'e' stato un errore in fase di progettazione o piu' probabile abbiano cannato la realizzazione degli spessori i fornitori degli stessi.
si risolve smontando tutto,rispessorando e sostituendo le forchette,purtroppo e' un lavoro mooolto costoso sopratutto se non lo si prende in tempo tocca sostituire naturalmente entrambi gli ingranaggi della seconda altrimenti il problema si ripresenterebbe!g

non e' questione di giri,
la R1 2001-02 ha un problema noto al cambio che si usura in fretta sopratutto la seconda marcia,questo e' quanto purtroppo!
quando gratta se la cambiata avviene correttamente a frizione tutta tirata e' sintomo di ingranaggio usurato, c'e' poco da fare