ciao medello, allora, premetto che il tuo problema è piuttosto singolare, tanto che non credo si tratti di un vero problema.... cominciamo col dire che curvoni veloci in autostrada non sono affatto una mia passione, ma a mio avviso sbagli qualcosa....
comunque, la moto da strada non si guida con le braccia... non tentare di correggere eventuali errori di guida agendo sui semimanubri!
molto meglio imparare a distribuire il peso sulla moto... (da non confondere con la buffonata di sporgersi e stendere la gamba stile moto gp...) se il tuo problema è raddrizzare la moto in uscita non devi far altro che mettere il culo bene in sella e aprire il gas progressivamente... però ripeto, non rieco a focalizzare bene il tuo problema...e poi il cbr è davvero facile da guidare... per quanto riguarda le gomme, può darsi che tu debba abituartici, ma non cambiarle, non servirebbe a nulla...
