Non è cambiato nulla, col foglio rosa se sei maggiorenne (suppongo di si) puoi trasportare un passeggero a patto che la tua assicurazione copra in caso di incidente (non tutte lo fanno quindi chiedi a loro).

Riguardo i tragitti ti puoi muovere su tutto il territorio nazionale ma solo su strade poco trafficate.
Il problema nasce però dall'interpretazione di questa norma (cioè il poco trafficate) che rimane a discrezione degli agenti delle forze dell'ordine in caso ti fermino.
Mi spiego meglio: se tu percorri una strada in cui c'è poco traffico e ti fermano non c'è problema, ma se dopo un'ora ripercorri la stessa strada e magari trovi colonna nel caso ti fermino ecco che sei su una strada troppo trafficata e potrebbero romperti le balle (cioè multa).
Quindi in realtà tu puoi percorrere qualunque strada ma se becchi traffico (e un agente pignolo) sei in multa.
Detto questo, io quando avevo il foglio rosa ho girato un po' dappertutto e l'unica volta che mi hanno fermato mi è andata bene che in quel momento transitava una sola macchina, quindi poco traffico, e non mi hanno detto nulla.

Beh io avevo trovato la risposta sul sito della polizia di stato e infatti quando mi hanno fermato non mi hanno detto nulla.
Chiedi a loro che sono i più attendibili.