ma hai tolto anche la sonda ossigeno ? quanti km ha la moto ?
comunque controlla la lettura difetti e lettura parametri della centralina.
Senza kat e' abbastanza normale qualche scoppio nella marmitta, un po' come le vecchie alfa in rilascio.

La mia ha degli scarichi after che ogni tanto scoppiettano soprattutto quando chiudo il gas in discesa, ma a detta del produttore è normale e gli scarichi, che includono il catalizzatore al loro interno, sono pensati per non rimappare e col filtro aria originale. Dipende dalla moto.

Ma se hai il catalizzatore e non sono liberi come quelli in oggetto è diverso.
Poi la tua è una moto tranquilla mentre il ktm 690 smr no.

concordo con te, ma alla fina la domanda è se gli scoppi sono dannosi per il motore.
e secondo me a lungo andare, se gli scoppi sono veramente forti, portano ad una maggior usura delle valvole.
a volte può capitare, magari a motore molto caldo, in scalata in discesa, dopo una bella tirata dove i collettori si scaldano, ma se succede normalmente non mi pare sia una bella cosa.
e soprattutto come dici probabilmente anche le prestazioni del motore ne risentono.