Dipende in che misura lo fa: fino a un certo punto è normale che un bicilindrico proceda strattonando a bassi giri, ma dire se la tua rientra nella normalità senza vederla di persona la vedo dura.
Quello che ti posso dire è che di creto non lo deve fare in prima dove dovresti riuscire a procedere fluidamente a qualsiasi regime, mentre nelle marce alte è normale sentire il motore strattonare e vibrare specialmente in accelerazione.
Questo però non vuol dire che in prima a gas chiuso la moto possa andare avanti senza spegnersi, un po' di manetta la devi dare sempre sennò si spegne

In genere le membrane danno problemi a regimi alti, il classico sintomo è che non si riescono a superare i 5000-6000 giri in qualsiasi marcia... se la moto agli alti va bene, il controllo alle membrane puoi rimandarlo a data da destinarsi

Sicuramente se i carburatori sono li da più di 10 anni e non sono mai stati puliti, è probabile che una bella revisione ti potrebbe far migliorare decisamente consumi ed erogazione, oltre che risolvere i tuoi problemi.... Solo che secondo me quello è un lavoro da fare personalmente quando si ha un po' di tempo se se ne hanno le capacità, oppure farlo fare a un meccanico di riprovata serietà, perchè se il lavoro te lo fa un meccanico frettoloso o disattento rischi che la moto va peggio di prima e lo hai pure dovuto pagare!