Ciao a tutti, come al solito spero di non aver combinato guai azzeccando la giusta sezione

Come da oggetto il mio dubbio è sulle impennate.
Partendo dal presupposto che in bici non ci riesco e se va bene (le rare volte) faccio quei 3-4 metri e inevitabilmente vado giù o perché chiudo troppo il posteriore o xk sbilancio troppo all'indietro oppure perché pendo a destra o sinistra.
Detto ciò non pretendo di salire in moto e farmi i chilometri ma ho un cruccio che mi affligge da un po'
la mia moto (Yamaha WRF 250) su strada basta un colpetto di gas che in prima e seconda si alza (senza eventuali sfrizionate) su sterrato non c'è nulla da fare, son certo di essere io a sbagliare perché sarebbe da stupidi incolpare la moto (^^) in ogni caso, perde aderenza e gira a vuoto come do smanicate più forte ma nulla rimane giù (anche in prima) si è assurdo.
Cosa può essere?
Distribuisco io male il peso? (Che anche qui avrei delle questioni serie da porvi al riguardo: in bici e skateboard me ne accorgo di dove sposto il peso, in moto sento che lavora meglio quando sto in avanti in curva o indietro in discesa ecc ecc, ma è mooooolto relativa la sensazione che ho sulla distribuzione del peso, sarà che la moto pesa molto di più di qualunque bici o ancor peggio skateboard che è solo distribuzione del peso).
Detto ciò, spero di non avervi annoiati troppo e vi ringrazio anticipatamente a tutti

