ciao a tutti,
non sono sicurissimo sia la sezione adatta, volevo postarlo in una sottocategoria di motobar, ma poi ho pensato che qui avri trovato qualcuno più esperto.
vi espongo il problema, devo realizzare una piattaforma sevomente di forma circolare (diametro 200 mm), che deve poter andare avanti o indietro, curvare o ruotare su sè stessa.
il moto viene trasmesso da due ruote, collegate direttamente a due motoriduttori indipendenti. le ruote sono disposte sullo stesso asse
il problema sorge riguardo ai punti di appoggio, ne servirebbero altri due. due ruote che si muoverebbero per trascinamento. avevo pensato alle ruote sferiche, ma poi ho ripiegato su delle ruote omnidirezionali.
il problema sorge ora, il "mezzo" deve essere in grado di salire scalini di un altezza massima di 10 mm, quindi le due ruote che fanno da punto di appoggio, devono potersi sollevare di 10 mm ... come ?
ne ho pensate varie, persino di montarle su una cella a S, casomai in nylon, fatta a cnc, che si deforma sotto lo sforzo del gradino... ma vorrei trovare una soluzione + semplice (anche perchè non so come dimensionarla
)
un classico forcellone? (forcellino) sorge il problema della realizzazzione, della molla e dell' attacco al telaio
forcelle? sempre... come realizzarne di tanto piccole?
inoltre, come posso calcolare la forza che deve opporre la sospensione alla salita della ruota? per far sì che in fase di accellerazione e frenata non si comprimi o estenda, ma lavori solo quando incontra lo scalino?
vi allego un disegno a CAD, ancora molto approssimativo del telaio e della disposizione dei componenti.
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