prima di controllare altre cose controlla che il comando del cambio sia libero di fare tutta la sua corsa senza toccare da nessuna parte.
(hai per caso preso un colpo sul pedalino?)

se tutto è a posto è facile ci sia un danno al cambio: un'usura dei dentini dello scorrevole d'innesto della 6a.
ciò può succedere se per parecchi Km si è usata la moto col pedalino del cambio che non permetteva di inserire correttamente la marcia (es.: pedalino piegato che tocca sul carter PRIMA della fine della sua corsa)

...veramente una volta sono caduto e si è rotto il pedalino, è per questo?