Ciao, beh sinceramente sconsiglio solo l'audio. Ho avuto parecchie esperienze con il navigatore che diceva una cosa ma sullo schermo indicava un direzione diversa.

google maps sicuramente funziona anche a schermo spento o con applicazione in background (basta che premi il tasto d'accensione per spegnere lo schermo, le indicazioni vocali continua a darli).
Per altro usandolo così risolvi anche il problema di pressioni accidentali sullo schermo.

A me risulta lo faccia anche waze, ma non lo uso quindi magari mi sbaglio.

parlo solo per quanto riguarda google maps, perchè waze non l'ho mai usato.
secondo me dipende dal telefono, o magari dalle impostazioni, perchè col cell precedente, samsung s8, funzionava tutto anche a schermo spento, con l'attuale xiaomi se spengo lo schermo automaticamente mi chiude le app.

perché gli xiaomi hanno impostazioni abbastanza aggressive di default sia per il risparmio energetico, sia per i permessi. Però con un po' di pazienza puoi permettere l'uso in background e disattivare il risparmio energetico app per app

dopo un po' di ricerche ho trovato due app che rendono lo schermo nero in primo piano e sotto waze continua a funzionare,

sono black screen play.google.com/store/apps/details?id=io.japp.blackscreen
e blackr play.google.com/store/apps/details?id=com.neximolabs.blackr

la prima è più stabile, la seconda è fatta meglio

...casomai interessi a qualcun'altro sulla sportiva il cell sulla strumentazione io proprio non riesco ad usarlo

una soluzione interessante ad un problema che non dovrebbe esistere: come dicevamo sia maps che waze funzionano anche in background con lo schermo spento e continuano a mandare la indicazioni vocali.
Se ti limiti a premere il tasto d'accensione che succede? smette di darti le indicazioni? lo fa subito o dopo un po? forse devi solo lavorare un po' sulle impostazioni del telefono. Comunque vabbeh... sai come si dice? Se sembra stupido e funziona non è stupido. Se hai risolto con quelle app ben venga.