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Usare accelerometro per misurare angolazione
11716307
11716307 Inviato: 24 Apr 2011 0:46
Oggetto: Usare accelerometro per misurare angolazione
 

Saaalve a tutti, premesso che non sò bene se 'ipod touch/iphone hanno un'accelerometro o un giroscopio, mi chiedevo si potrebbe utilizzarli per misurare l'angolazione di una piega??


Vedevo in tele ogni tanto sulla moto gp che facevano vedere l'inclinazione in gradi, mi chiedevo si può fare una cosa simile?? Basterebbe fissare l'ipod/iphone sulla moto, e impostargli uno 0 da li lui misurerebbe il tutto, è possibile o sto solo sognando?

Esiste già qualche app??
 
11716885
11716885 Inviato: 24 Apr 2011 10:11
 

E' fattibilissimo, meglio un giroscopio a 3 assi comunque.
 
11717228
11717228 Inviato: 24 Apr 2011 11:37
 

trovata icon_razz.gif

tiltometer appena trovo il modo di fissare l'ipod alla moto lo provo icon_biggrin.gif
 
11721214
11721214 Inviato: 25 Apr 2011 13:19
 

Un accelerometro fissato in modo solidale alla moto non va bene in quanto nel sistema di riferimento della moto l'accelerazione è sempre più o meno verticale (parte dal baricentro della moto e va verso l'impronta a terra degli pneumatici).
Gli unici momenti in cui hai un'accelerazione laterale sono quando cambi l'angolo di piega.
Ci vorrebbe un app che integri l'accelerazione laterale nel tempo e determini l'inclinazione a cui sei arrivato tenendo conto dell'altezza a cui hai montato l'iphone.. ma con la precisione dei sensori commerciali e tutte le vibrazioni che ci sono su una moto è facile che, dopo un po', ti dia inclinazioni maggiori di 90 pure viaggiando in autostrada icon_asd.gif

I giroscopi sono la strada giusta, ma credo che ci vorrà ancora un bel po' prima che si riescano ad infilare in un chip di un iphone!
 
11722693
11722693 Inviato: 25 Apr 2011 20:26
 

Esatto.
Un misuratore di accelerazione non potrà mai misurare l'angolo di piega.
 
11723607
11723607 Inviato: 25 Apr 2011 23:54
 

premesso, non ho ancora capito se l'ipod ha un giroscopio od un accelerometro, comunque sia quell'app funziona abbastanza, difatti inclinando il cell sia lateralmente che frontalmente mi misura le angolazioni abbastanza attendibilmente.

l'unica è che l'ho già provato sul supporto da navigatore con la ventosa ma riceve troppissime vibrazioni che mandano in tilt i sensori.
qualora le vibrazioni non siano cosi fastidiose resta il fatto che non ho trovato una posizione che mi permetta di leggere la visuale.. bene visto che l'app non registra i valori massimi raggiunti..

diciamo che ci devo ancora lavorare.. icon_asd.gif
 
11724041
11724041 Inviato: 26 Apr 2011 8:50
 

ale_rx ha scritto:
premesso, non ho ancora capito se l'ipod ha un giroscopio od un accelerometro, comunque sia quell'app funziona abbastanza, difatti inclinando il cell sia lateralmente che frontalmente mi misura le angolazioni abbastanza attendibilmente.

l'unica è che l'ho già provato sul supporto da navigatore con la ventosa ma riceve troppissime vibrazioni che mandano in tilt i sensori.
qualora le vibrazioni non siano cosi fastidiose resta il fatto che non ho trovato una posizione che mi permetta di leggere la visuale.. bene visto che l'app non registra i valori massimi raggiunti..

diciamo che ci devo ancora lavorare.. icon_asd.gif


Non metto in dubbio che girando il telefono il sensore si riposiziona.
Ma stiamo parlando di una prova statica in cui l'unica forza in gioco è quella gravitazionale.
Sulla moto c'è la componente gravitazionale e quella centrifuga quindi un sensore applicato alla moto ti darà una misurazione falsata
 
11726750
11726750 Inviato: 26 Apr 2011 16:14
 

urano88 ha scritto:

I giroscopi sono la strada giusta, ma credo che ci vorrà ancora un bel po' prima che si riescano ad infilare in un chip di un iphone!


L'iPhone4 / iPod touch 4^ gen. hanno sia accelerometro sia giroscopio, non so a quanti assi però icon_smile.gif
Sapendo farlo è possibile sviluppare un'applicazione per iOS icon_wink.gif

Io sto usando accelerometro e giroscopio con un microcontrollore (per comandare un quadricottero icon_razz.gif ), non sarebbe difficile piazzarli sulla moto e registrarne le uscite per poi visualizzarle a PC o addirittura fare un display icon_mrgreen.gif
 
11727085
11727085 Inviato: 26 Apr 2011 17:16
 

MaVi92 ha scritto:


L'iPhone4 / iPod touch 4^ gen. hanno sia accelerometro sia giroscopio, non so a quanti assi però icon_smile.gif
Sapendo farlo è possibile sviluppare un'applicazione per iOS icon_wink.gif

Io sto usando accelerometro e giroscopio con un microcontrollore (per comandare un quadricottero icon_razz.gif ), non sarebbe difficile piazzarli sulla moto e registrarne le uscite per poi visualizzarle a PC o addirittura fare un display icon_mrgreen.gif


Iphone 4 è dotato di giroscopio a 3 assi, il telefono infatti è in grado di conoscere completamente la sua posizione all'interno dello spazio, discorso diverso per i dispositivi dotati solo di accelerometro.
 
11732879
11732879 Inviato: 27 Apr 2011 14:10
 

Grazie a voi ho appena scoperto che la ST integra pure i giroscopi!!! 0510_inchino.gif

Non si fa tramite masse in rapida rotazione (come uno normalmente si figura un giroscopio tradizionale) bensì sfruttando l'oscillazione di micro masse e la deriva che ne induce la forza di Coriolis. Il principio è lo stesso della conservazione del piano di oscillazione del pendolo che si verifica ad esempio studiando il pendolo di Focault al liceo.

Mi sta venendo una discreta voglia di andare a lavorare in ST icon_asd.gif oltre tutto stanno pure cercando nuovo personale icon_eek.gif


Beh tornando alla questione iniziale: occorre che le vibrazioni indotte dalla moto non disturbino eccessivamente il chip.. ma per scoprirlo non resta altro che provare icon_wink.gif
 
11967521
11967521 Inviato: 11 Giu 2011 22:29
 

su iphone 4 esiste un'app chiamata appunto "piegometro",non so che sensori usi del cell ma credo sia sviluppata proprio per questo scopo visto che è chiaramente riferita alle moto ed è gratuita.... 0509_banana.gif 0509_banana.gif 0509_banana.gif
 
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