Molto probabilmente hai installato un plugin che non è compatibile con la versione che usi. Prova ad aprire il prompt dei comandi (start -> esegui -> cmd)

e digita: firefox.exe --safe-mode

in questo modo lanci firefox in safe mode, e prima dell'avvio puoi disabilitare tutti i plugin e fare altre cosette, tipo svuotare cookie, sessioni ecc... una volta avviato prova a disinstallare l'ultimo plugin e riavviare... fammi sapere

(che sta a significare cmd?)

il comando cmd consente di dare comandi da dos (la schermata nera con le scritte) e da li si possono immettere comandi più specifici

quando ti si apre la schermatina piccola in basso a destra devi digitare cmd e poi dare l'ok...così ti si aprirà una schermata nera e da li poi digiti firefox.exe --safe-mode

poi ci dici se riesci a risolvere